內衣已不是一件遮遮掩掩的事，我們經常能從雜誌電視或者網路看到各式各樣的內衣大片。內衣起初是用於保暖和遮體用的，
幾個世紀以來，不論男女都是在外衣下穿著簡單的T形亞麻長袍，多為保暖用。胸衣最早產生于古羅馬時期，而直到16世紀，還有鐵、木頭制的緊身胸衣。
隨著紡織技術的運用發展，到了16世紀末期，人們開始使用鯨髦、鋼絲、藤條等來製作緊身衣。當時的“時裝武器”就是吊襪帶、緊身衣與裙撐，可見西方人對內衣的重視。
由於設計得非常複雜，穿一件內衣，可能要花上幾個小時的時間——我們經常可以在一些電影電視劇中看到這樣的鏡頭。
內衣在18世紀開始得見天日，統治階級也沉迷於裝飾性的緊身胸衣。但在19世紀早期，中產階級的崛起，把內衣又一次送進陰暗角落深藏，婦女又一次著簡單的白裙顯示她們的純淨美德，而失去了魅力。
不過這一切在19世紀末改變了，婦女們不再局限于家庭婦女和母親這兩個角色，開始認識自己，爭做性☆禁☆感尤物。沙漏的輪廓，穿上內衣以後“S”形的身段得以增強，
事實上，在內衣的黃金時代——20世紀初期，已經有精工製成的半透明睡裙和帶蕾絲花邊的午茶袍，而那時婦女在家裡放鬆休閒時就不再穿內衣只穿這些，它們也更加讓人浮想聯翩，比如Fortuny的一款緊身帶褶的禮服，
到了20世紀5、60年代，高跟鞋、細腰條、平腹及圓胯都是當時女性美的標誌，因而緊身內衣及造型文胸也隨之出現。到了70年代，許多高級服裝設計師比如Halston和Stephen Burroghs，他們的顧客更喜歡穿貼身的衣物，裡面不穿內衣。因此也有人稱這段時期為內衣的“黑暗時期”。
80年代，內衣的設計得到了恢復及光大。設計更加大膽、暴露，令女性更加美麗。在款式上，荷葉邊、刺繡、薄紗等大量運用，產生了更加浪漫、柔軟的內衣，體形不再是選擇內衣的唯一標準，心情也起到極大作用：運動、經典、性☆禁☆感、懷舊……而且，內衣外穿大行其道。
之後的幾十年，內衣成了T臺上、乃至時尚界不可替代的主角之一。La Perla、Chantelle、VS等都是大受追捧的品牌，內衣的魅力越發地令人不可拒絕。
紐約市時裝技術學院博物館將於今年舉辦一個規模不小的內衣展，“內衣的演變告訴我們時尚潮流的演變、內衣和外衣一同在女性解放中起到了巨大作用。” 館長Colleen Hill說，“內衣在21世紀真是個迷人的東西。”
